柔性制造系統(tǒng)的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2019-01-02

一、FMS的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)組成
?工件裝卸站 設(shè)在FMS入口，由人工完成裝卸；
?托盤緩沖站 工件中間存儲(chǔ)站，起緩沖物料作用；
?物料存儲(chǔ)裝置 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)料架、緩沖料架；
?物料運(yùn)送裝置 負(fù)責(zé)在機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和托盤緩沖站之間物料搬運(yùn)作業(yè)。
傳送帶：用于小0件短程傳送，占據(jù)空間大、易磨損；
自動(dòng)運(yùn)輸小車：分有軌小車、無軌小車；
搬運(yùn)機(jī)器人：具有較高柔性和控制水平。


二、FMS物料輸送基本回路
?直線輸送回路 沿直線路線單向或雙向移動(dòng)，順序地在各個(gè)連接點(diǎn)�？�；
?環(huán)形輸送回路 運(yùn)載工具沿環(huán)形路線單向或雙向移動(dòng)；
?網(wǎng)狀輸送回路 由多個(gè)回路相互交叉組成，可由一條環(huán)路移動(dòng)到另一回路。


三、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)
? 貨架 為一個(gè)個(gè)存儲(chǔ)單元，設(shè)有地址編碼，貨架之間有巷道，每個(gè)巷道配有堆垛機(jī)。
? 堆垛機(jī) 由托架、貨叉、支柱、上下導(dǎo)軌、移動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及傳感器構(gòu)成的三維搬運(yùn)設(shè)備。
? 控制與管理系統(tǒng) 負(fù)責(zé)物料信息的登錄、識(shí)別，物料自動(dòng)存取，倉(cāng)庫(kù)管理。


四、自動(dòng)導(dǎo)向小車
?線導(dǎo)小車 電磁感應(yīng)導(dǎo)向，柔性大、擴(kuò)展性好、不怕污染。
? 光導(dǎo)小車 采用帶有熒光材料油漆或色帶，通過光電制導(dǎo)，改變線路容易，對(duì)環(huán)境要求嚴(yán)格。
? 遙控制導(dǎo)小車 小車頂部裝有激光裝置，通過固定位置反射激光束信息，找到小車位置。